제조사 제품 이미지입니다. 정확한 구성은 주문 형번 기준으로 확인합니다.

HD HYUNDAI ROBOTICS

산업용 로봇

HH020

가반하중: 20 kg
최대 작업반경: 1,742 mm
반복정밀도: ±0.04 mm
대응 컨트롤러: Hi7-N30, Hi6-N30(HK), N10, Hi5a-S20, S30

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PRODUCT OVERVIEW

HH020 제품 소개

부품 이송과 장비 투입·배출 공정에 검토하는 6축 로봇입니다.

PRODUCT FEATURES

제품의 특장점과 구성

01로봇 본체와 주변 장치의 역할을 나눠 공정에 맞는 툴과 동작을 구성합니다.

02제조사 현재 제품명: HH020

가반하중: 20 kg
최대 작업반경: 1,742 mm
반복정밀도: ±0.04 mm

DETAILED SPECIFICATIONS

제품의 세부 사양

수치와 함께 적용 모델·단위·사용 조건을 확인해 주세요.

HH020 · 제품 사양표
항목	사양
기본 사양
가반하중	20 kg
최대 작업반경	1,742 mm
축 수	6
반복정밀도	±0.04 mm
본체 질량	225 kg
대응 컨트롤러	Hi7-N30, Hi6-N30(HK), N10, Hi5a-S20, S30
구조	Articulated
구동 방식	AC Servo
축별 동작범위
J1 동작범위	±185°
J2 동작범위	+195 ~ -70°
J3 동작범위	+180 ~ -80°
J4 동작범위	±195°
J5 동작범위	±135°
J6 동작범위	±360°
축별 최대 속도
J1 최고속도	190°/s
J2 최고속도	180°/s
J3 최고속도	190°/s
J4 최고속도	380°/s
J5 최고속도	380°/s
J6 최고속도	600°/s
손목 허용토크
손목 R2 허용토크	4 kgf·m
손목 B 허용토크	4 kgf·m
손목 R1 허용토크	2 kgf·m
설치·운전 조건
설치 방식	Floor, Ceiling, Angle
주위 온도	0 ~ 45 °C

표시 사양은 제조사가 제공하는 해당 제품 자료 기준입니다. 구형 형번의 공급·교체 가능 여부는 별도 확인합니다.

확인 자료: HD Hyundai Robotics · 제품 사양표 · 확인일 2026-10-27

선정 시 확인할 조건

가반하중에는 공작물뿐 아니라 그리퍼·툴·어댑터를 포함합니다. 손목 허용 모멘트·관성, 실제 자세의 작업영역과 간섭을 함께 검토합니다.
주변 장치의 인터록과 안전 회로를 설계하고, 로봇·컨트롤러·케이블의 호환 및 설치 조건을 확인합니다.

PRODUCT RESOURCES

제품 자료실

홈페이지 안에서 제품 정보를 확인하고 저장하세요.

CSV

HH020 · 게시 사양표

홈페이지 게시 사양 · 한국어 · 2026-10-27

PRINT

HH020 · 제품 요약

제품 소개·주요 사양·선정 확인사항

국제산업전자가 정리한 제품 요약 자료이며 제조사 전체 매뉴얼·승인 도면을 대신하지 않습니다. 등록된 원본 매뉴얼·제품 도면은 아래에서 별도로 확인할 수 있습니다.

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