제조사 제품 이미지입니다. 정확한 구성은 주문 형번 기준으로 확인합니다.

HD HYUNDAI ROBOTICS

산업용 로봇

HA006L

가반하중: 6 kg
최대 작업반경: 1,994 mm
반복정밀도: ±0.03 mm
대응 컨트롤러: Hi7-N30, Hi6-N30 (HK), N20, Hi5a-S20, S30

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PRODUCT OVERVIEW

HA006L 제품 소개

도달 거리가 긴 용접·취급 공정에 검토하는 6축 로봇입니다.

PRODUCT FEATURES

제품의 특장점과 구성

01로봇 본체와 주변 장치의 역할을 나눠 공정에 맞는 툴과 동작을 구성합니다.

02제조사 현재 제품명: HA006L

가반하중: 6 kg
최대 작업반경: 1,994 mm
반복정밀도: ±0.03 mm

DETAILED SPECIFICATIONS

제품의 세부 사양

수치와 함께 적용 모델·단위·사용 조건을 확인해 주세요.

HA006L · 제품 사양표
항목	사양
기본 사양
가반하중	6 kg
최대 작업반경	1,994 mm
축 수	6
반복정밀도	±0.03 mm
본체 질량	224 kg
대응 컨트롤러	Hi7-N30, Hi6-N30 (HK), N20, Hi5a-S20, S30
구조	Articulated
구동 방식	AC Servo
축별 동작범위
J1 동작범위	±185°
J2 동작범위	'+195 ~ -70 '+180 ~ -80°
J3 동작범위	'+180 ~ -80°
J4 동작범위	±195°
J5 동작범위	±135°
J6 동작범위	±360°
축별 최대 속도
J1 최고속도	190°/s
J2 최고속도	180°/s
J3 최고속도	190°/s
J4 최고속도	380°/s
J5 최고속도	430°/s
J6 최고속도	640°/s
손목 허용토크
손목 R2 허용토크	1 kgf·m
손목 B 허용토크	1 kgf·m
손목 R1 허용토크	0.6 kgf·m
설치·운전 조건
설치 방식	Floor, Ceiling, Wall
주위 온도	0 ~ 45 °C

표시 사양은 제조사가 제공하는 해당 제품 자료 기준입니다. 구형 형번의 공급·교체 가능 여부는 별도 확인합니다.

확인 자료: HD Hyundai Robotics · 제품 사양표 · 확인일 2026-10-27

선정 시 확인할 조건

가반하중에는 공작물뿐 아니라 그리퍼·툴·어댑터를 포함합니다. 손목 허용 모멘트·관성, 실제 자세의 작업영역과 간섭을 함께 검토합니다.
주변 장치의 인터록과 안전 회로를 설계하고, 로봇·컨트롤러·케이블의 호환 및 설치 조건을 확인합니다.

PRODUCT RESOURCES

제품 자료실

홈페이지 안에서 제품 정보를 확인하고 저장하세요.

CSV

HA006L · 게시 사양표

홈페이지 게시 사양 · 한국어 · 2026-10-27

PRINT

HA006L · 제품 요약

제품 소개·주요 사양·선정 확인사항

국제산업전자가 정리한 제품 요약 자료이며 제조사 전체 매뉴얼·승인 도면을 대신하지 않습니다. 등록된 원본 매뉴얼·제품 도면은 아래에서 별도로 확인할 수 있습니다.

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